Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino: учебное пособие
Книга "Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino: учебное пособие"
Авторы: Евгений Александрович Александрович
Издатель: Инфра-Инженерия
Год издания 2024
Страниц: 116
ISBN: 978-5-9729-2167-6
Описание
Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака». Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Книга подойдет для самостоятельной работы ребят вместе с родителями. Может быть полезно всем, кому нравится конструировать, программировать, изобретать.
Характеристики
- Наименование Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino: учебное пособие
- Категория Книги/Учебная литература/Образование/Прикладные предметы/Труд. ОБЖ и другие прикладные предметы
- Авторы Евгений Александрович Александрович
- Издатель Инфра-Инженерия
- Год издания 2024
- Всего страниц 116
- ISBN 978-5-9729-2167-6
- Способ получения Доставка, самовывоз
- Тип Книга
- Продавец Читай-город
- Оригинальная цена 2299 RUB
- Актуальность 05.11.2026
Еще в этой категории
Другие интернет-магазины
